Ao aprender a pilotar um drone, os controles se tornarão uma segunda natureza quando você souber como eles operam e interagem juntos para formar uma experiência de voo completa.

Quando você começar, empurre os bastões com muita delicadeza para que o drone execute movimentos leves. À medida que você fica mais confortável, você pode fazer movimentos mais nítidos.

( Nota: para simplificar, este artigo assume que o controle esquerdo controla a guinada e o acelerador, e o controle direito controla a rotação e a inclinação. Alguns transmissores permitem que o piloto alterne esses controles com base no que for mais confortável. )

Existem quatro controles principais de drones:

• Roll:  Feito empurrando o manípulo direito para a esquerda ou direita. Literalmente rola o drone, que manobra o drone para a esquerda ou para a direita.
• Pitch:  Feito empurrando o manípulo direito para a frente ou para trás. Inclina o drone, que manobra o drone para frente ou para trás.
• Yaw: Feito empurrando o manípulo esquerdo para a esquerda ou para a direita. Gira o drone para a esquerda ou para a direita. Aponta a frente do helicóptero em diferentes direções e ajuda a mudar de direção durante o vôo.
• Acelerador: Para aumentar, empurre o manípulo esquerdo para a frente. Para diminuir, puxe o manípulo esquerdo para trás. Isso ajusta a altitude, ou altura, do drone.

Vamos passar por cada um deles.

Rolar (Manípulo Direito)

Roll move seu drone para a esquerda ou direita. Isso é feito empurrando o manípulo direito do seu controlador para a esquerda ou para a direita.

Chama-se “roll” porque literalmente rola o drone.

Por exemplo, ao empurrar o manípulo direito para a esquerda, o drone irá inclinar diagonalmente para baixo para a esquerda.

Quando você empurra o manche para a esquerda, as hélices empurram o ar para a direita, forçando o drone a voar para a esquerda.

Se você empurrar o manche para a direita, as hélices estarão empurrando o ar para a esquerda, forçando o drone a voar para a direita.

Afinação (manípulo direito)

A afinação é feita empurrando o manípulo direito do comando para a frente ou para trás. Isso inclinará o drone, resultando em movimento para frente ou para trás.

Quando o manípulo direito é empurrado para a frente, a parte de trás do drone vai subir, fazendo com que o ar empurre o drone para a frente.

Se o manípulo direito for puxado para trás, a frente do drone irá subir, fazendo com que o ar empurre o drone para trás.

Guinada (Manípulo Esquerdo)

Yaw foi um pouco confuso para mim no começo. Essencialmente, ele gira o drone no sentido horário ou anti-horário.

Isso é feito empurrando o manípulo esquerdo para a esquerda ou para a direita.

A guinada é normalmente usada ao mesmo tempo que o acelerador durante o vôo contínuo. Isso permite que o piloto faça círculos e padrões. Ele também permite que cinegrafistas e fotógrafos sigam objetos que podem estar mudando de direção.

Acelerador (manípulo esquerdo)

O acelerador dá às hélices do seu drone energia suficiente para decolar. Ao voar, você terá o acelerador constantemente engatado.

Para engatar o acelerador, empurre o manípulo esquerdo para a frente. Para desengatar, puxe-o para trás.

Certifique-se de não desengatar completamente até que esteja a alguns centímetros do chão. Caso contrário, você pode danificar o drone e seu treinamento será interrompido.

Nota importante:

Quando o drone está de frente para você (em vez de ficar de costas para você), os controles são todos trocados.

Isso faz sentido intuitivo…

• Empurrar o manípulo direito para a direita move o drone para a direita (rolagem)
• Empurrar o manípulo direito para a frente move o drone para a frente (pitch)
• Empurrar o manípulo direito para trás move o drone para trás (pitch)
• E assim por diante.

Portanto, preste atenção a isso quando você começar a mudar de direção. Sempre pense em como o drone se moverá, em vez de como ele está orientado para você.

Passar por uma lista de verificação pré-voo manterá você e seu drone seguros.

Aqui está uma lista de verificação que você pode usar antes de cada voo:

VERIFICAÇÃO DO TEMPO E SEGURANÇA DO LOCAL

• Possibilidade de precipitação inferior a 10%
• Velocidade do vento abaixo de 15 nós (menos de 20 mph)
• Base de nuvem de pelo menos 500 pés
• Visibilidade de pelo menos 3 milhas terrestres (SM)
• Se voar ao amanhecer/anoitecer, verifique novamente as horas do crepúsculo civil
• Estabeleça zonas de decolagem, pouso e voo de emergência
• Potencial para interferência eletromagnética?
• Procure por torres, fios, prédios, árvores ou outras obstruções
• Procure pedestres e/ou animais e estabeleça o perímetro de segurança, se necessário
• Discutir a missão de voo com outros membros da tripulação, se presente

INSPEÇÃO VISUAL DE AERONAVE / SISTEMA

• O número de registro é exibido corretamente e é legível
• Procure por anormalidades – estrutura da aeronave, hélices, motores, material rodante
• Procure por anormalidades – cardan, câmera, transmissor, cargas úteis, etc.
• A braçadeira do cardan e as tampas das lentes são removidas
• Limpe a lente com pano de microfibra
• Conecte hélices, bateria/fonte de combustível e insira o cartão SD/filtros de lente

LIGANDO

• Ligue o controle remoto e abra o aplicativo DJI Go 4
• Ativar aeronaves
• Verifique a conexão estabelecida entre o transmissor e a aeronave
• Posicione as antenas no transmissor em direção ao céu
• Verifique se o painel de exibição/tela FPV está funcionando corretamente
• Calibrar a Unidade de Medição Inercial (IMU) conforme necessário
• Calibre a bússola antes de cada voo
• Verifique os níveis de bateria/combustível no transmissor e na aeronave
• Verifique se o UAS adquiriu a localização GPS de pelo menos seis satélites

DECOLANDO

• Decolagem para altitude ao nível dos olhos por cerca de 10-15 segundos
• Procure por quaisquer desequilíbrios ou irregularidades
• Ouvir sons anormais
• Pitch, roll e yaw para testar a resposta e a sensibilidade do controle
• Verifique se há interferência eletromagnética ou outros avisos de software
• Faça uma verificação final para garantir a segurança da área de operações de voo
• Prossiga com a missão de voo

Antes de começarmos, vamos abordar alguns protocolos e recomendações de segurança importantes. é importante notar que os drones não são brinquedos e podem ser perigosos. Vamos apresentar algumas precauções iniciais de segurança para garantir um voo seguro:

• Se você estiver prestes a colidir com algo, abaixe o acelerador para zero, para que você não destrua seu drone, machuque alguém ou se machuque.
• Retire a bateria do drone antes de fazer qualquer trabalho nele. Se ele ligar acidentalmente e as hélices começarem a girar, você pode ter dificuldade em fazer voos futuros com dedos faltando.
• Mantenha os dedos longe das hélices quando estiverem em movimento.
• Se você é um iniciante aprendendo a voar em ambientes fechados, amarre o drone ou cerque-o com uma gaiola.

Escolher um local de voo seguro e legal também é crucial para uma operação segura. Aqui estão algumas dicas para encontrar o local perfeito:

• Sugerimos começar em um espaço amplo e aberto, como um parque ou um campo. Muitas pessoas preferem aprender em terreno gramado, portanto, se o drone precisar fazer um pouso forçado, ele terá pelo menos algum tipo de almofada.
• Fique longe de pessoas ou animais.
• Evite condições de vento como iniciante e esteja ciente das limitações de desempenho do seu drone (consulte o manual do usuário).
• Por fim, escolha um local legal, seguro e visualmente interessante para pilotar seu drone. Após uma rodada de pesquisa abrangente, nossa equipe compilou uma lista de onde pilotar um drone em várias cidades do país.

Tudo bem! Agora que você entende os controles e tomou todas as precauções de segurança corretas, está pronto para voar.

• Para colocar seu drone no ar, o único controle que você precisa é o acelerador.
• Empurre o acelerador (manípulo esquerdo) para cima muito lentamente, apenas para fazer as hélices funcionarem. Então pare.
• Repita isso várias vezes e até se sentir confortável com a sensibilidade do acelerador.
• Empurre lentamente o acelerador mais do que antes, até que o helicóptero levante do chão. Em seguida, puxe o acelerador de volta para zero e deixe o drone pousar.
• Se você deseja obter uma boa visualização, confira este ótimo vídeo do My First Drone :

Parabéns! Você sabe como colocar seu drone no ar.

Agora, vamos aprender a pairar no ar.

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• Para pairar, você usará o acelerador para decolar. Você então usará pequenos ajustes do manípulo direito para manter o drone pairando no lugar.
• Você também pode precisar ajustar o manípulo esquerdo (guinada) ligeiramente, para evitar que ele gire.
• Use o acelerador para levar o drone cerca de 30 a 30 centímetros do chão.
• Faça pequenos ajustes com o controle direito (e esquerdo, se necessário) para manter o drone pairando na posição.
• Quando estiver pronto para pousar, reduza o acelerador lentamente.
• Quando o drone estiver a uma ou duas polegadas do chão, vá em frente e corte o acelerador completamente e deixe o UAV cair no chão.
• Repita isso até se sentir confortável pairando no chão e pousando suavemente.

Para pilotar um drone para a esquerda, para a direita, para frente e para trás, você precisará manter o acelerador a uma taxa constante para mantê-lo no ar. Você então usará o manípulo direito para manobrar o drone na direção que deseja.

• Primeiro, leve seu drone para um hover.
• Empurre o manípulo direito para a frente para voar alguns metros à frente.
• Puxe o manípulo direito para trás para trazê-lo de volta à sua posição original.
• Agora, mova-o um pouco mais para trás e retorne-o à sua posição original.
• Empurre o manípulo direito para a esquerda para mover o seu helicóptero alguns metros para a esquerda.
• Mova-o de volta à sua posição original e, em seguida, voe alguns metros para a direita.
• Se ele começar a girar (guinada), ajuste o manípulo esquerdo para a esquerda ou direita para manter o drone voltado para a mesma direção.
• ( Dica profissional: quando você se move em qualquer direção, provavelmente notará que o drone está caindo de altitude. Para manter o drone na mesma altitude, pressione o acelerador e dê mais potência sempre que girar ou se mover.)

Você saiu do chão e sabe como pilotar um drone nas quatro direções básicas.

Agora, é hora de combinar essas habilidades e começar a voar em padrões. Isso ajudará você a ter uma ideia de como ativar os controles simultaneamente.

• Para voar em um padrão quadrado, mantenha o drone de costas para você o tempo todo.
• Empurre o manípulo direito para a frente (pitch) e voe para a frente alguns metros. Em seguida, retorne o manípulo direito para o meio e passe o mouse no lugar.
• Em seguida, empurre o manípulo direito para a direita (role) e voe para a direita alguns metros. Em seguida, passe o mouse no lugar por alguns segundos.

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• Puxe o manípulo direito para trás e voe para trás alguns metros. Em seguida, passe o mouse no lugar por alguns segundos e empurre o controle direito para a esquerda e retorne o drone à sua posição original.

Você acabou de voar em um quadrado! Continue fazendo isso até se sentir confortável com isso e, em seguida, passe para o nosso próximo padrão – voar em círculo.

É aqui que você aprimorará suas habilidades de controle simultâneo.

Para pilotar um drone em círculo, você usará pitch, roll e acelerador ao mesmo tempo.

• Como de costume, use o acelerador para decolar. Então, decida se você quer voar no sentido horário ou anti-horário.
• Para este exemplo, vamos supor que você está voando no sentido horário (para a direita).
• Mantenha o drone de costas para você e empurre o manípulo direito diagonalmente para cima e para a direita. Isso envolverá o pitch e o roll ao mesmo tempo e começará a voar o drone em um círculo para a direita.
• Depois de alguns metros, comece a girar o manípulo direito mais para a direita, de modo a envolver mais rolo. Isso começará a manobrar seu drone para a direita.
• Depois de mais alguns metros, comece a girar o manípulo direito diagonalmente para o canto inferior direito e continue a circular o manípulo direito até que o drone retorne à sua posição original.
• Tente mudar de direção e girar lentamente o manípulo direito para voar em círculo. Se você perceber que o drone começa a girar e se volta para direções diferentes, ajuste a guinada do drone empurrando o manípulo esquerdo para a esquerda ou para a direita.

• Para girar seu drone, use o acelerador para decolar.
• Uma vez em uma posição confortável, empurre o manípulo esquerdo em qualquer direção. Isso irá girar o drone no lugar.
• Gire-o 360 graus. Em seguida, empurre o manípulo esquerdo na direção oposta e gire-o 360 graus para o outro lado.
• Continue fazendo isso até se sentir confortável com isso.

Pilotar um drone continuamente requer que você gire e mude de direção simultaneamente.

Isso levará algum tempo para se acostumar, porque o drone estará voltado para ângulos diferentes em relação a como você está, então você precisará prestar muita atenção em como cada movimento dos sticks afetará o voo do drone.

• Primeiro, decole e passe o mouse.
• Gire (guine) seu drone para um pequeno ângulo.
• Use o manípulo direito para voar para a esquerda/direita e para a frente/para trás. Fique confortável pilotando o drone enquanto ele está voltado para uma direção diferente.
• Gire-o para outro ângulo e use o controle direito para manobrá-lo novamente.
• Continue fazendo isso até se sentir confortável voando em ângulos diferentes.
• Para voar continuamente, empurre lentamente o manípulo direito para a frente.
• Ao empurrar o manípulo direito para a frente, empurre o manípulo direito ligeiramente para a esquerda ou para a direita ao mesmo tempo.
• Voe em direções diferentes, empurrando o controle direito para frente (pitch) e ajustando-o para a esquerda e para a direita, e usando o controle esquerdo (guinada) para mudar a direção em que o drone está voltado.
• Em seguida, tente ajustar a altura do drone movendo o controle esquerdo para frente e para trás (acelerador).

Parabéns! Agora você sabe como pilotar um drone com movimento contínuo.

Continue praticando até poder direcionar seu drone à vontade. Em seguida, passe para a próxima seção, onde discutiremos diferentes marcos para você atingir.

Use esses marcos para mantê-lo organizado durante o processo de aprendizado.

Eles o ajudarão a avaliar onde você está e o que você deve seguir em seguida.

• Aprenda como os quatro controles principais do drone – roll, pitch, yaw e acelerador – afetam o movimento de um drone.
• Entenda as partes do seu drone e o que cada uma delas faz.
• Prepare uma lista de verificação pré-voo e reveja-a antes de cada decolagem (consulte o Capítulo 3).
• Entenda as precauções de segurança.
• Use o acelerador para decolar e faça os ajustes necessários.
• Fique confortável pairando no ar e pousando suavemente seu drone.
• Decole a uma altitude de 3 pés e pouse na mesma posição.
• Decole a uma altitude de 3 pés e gire o UAV em torno de 180 graus.
• Sinta-se confortável pilotando seu drone para a esquerda/direita e para frente/para trás.
• Aprenda a pilotar um drone em um padrão quadrado.
• Aprenda a pilotar um drone em círculo.
• Aprenda a girar (guinar) um drone.
• Aprenda a pilotar um drone continuamente.
• Faça todos os itens acima, mas a uma altitude de 25 pés.
• Escolha dois alvos no chão e pouse, voe e pouse repetidamente em cada um deles.

Aqui estão algumas técnicas avançadas de vôo para você dominar:

1. Voe em um padrão de “figura 8”. Isso exigirá que você voe o drone com a frente voltada para a frente o tempo todo.
2. Voltas de banco (Uma volta circular consistente no sentido horário ou anti-horário.) Mantenha um pouco de inclinação para frente para o movimento para frente. Aplique o acelerador e role o drone na direção da curva (esquerda ou direita).